农具由以原始时期的石斧，石斧主要由石、骨、肨、木制作而成，到春秋战国时期的铁农具，汉朝的铁犁牛耕，用牛代替人工做动力，到现代的农业机械，收割机、拖拉机、播种机、插秧机等，目前很多农业机械上都有用到倾角传感器比如收割机、施肥机、播种机、插秧机、犁耕机、拖拉机等，下面主要说明倾角传感器在犁耕机上的安装位置以及作用，以及倾角传感器型号选择

拖拉机-犁耕机包含履带自走式旋耕机、变速、不变速旋耕机、三点悬挂犁耕机、手扶中耕机几种不同的产品，其中以拖拉机悬挂机组耕深自动测量实现方法 – 倾角传感器为例

如下图所示的犁耕机犁耕机

原理：通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。

优点：封装小、集成度高、安装和维护方便、标定易操作的特点,测量综合精度为±1.4mm;

显示界面：虚拟终端显示装置可直观反映耕作过程中耕深控制的实时状况,为操作者提供有效的判断依据。

田间试验结果表明,耕深稳定在-200mm时的标准差为8.19,低于五轮仪测量方式,测量稳定;耕深从-100mm下降到-200mm时响应时间为3.5s,少于五轮仪测量方式, 动态特性更好;耕深稳定性变异系数为3.34%,满足农艺要求。

成熟倾角传感器产品型号选择1：ZCT2XXJ-XXX-17用于犁耕机，旋耕机，翻转犁，整机监控等

农业机械上倾角传感器型号选择

体积小、重量轻、易于集成；

全部采用工业器件性能稳定、可靠；

抗冲击，抗震动；

支持+5V或（7～15）V电源电压；

防护等级IP67。

有带外壳：铝合金外壳，抗冲击1000g

成熟倾角传感器产品型号选择：ZCT1XXXJ-LPS-A-7X用于插秧机，播种机，联合收割机，玉米收割机

农业机械上倾角传感器型号选择

双轴倾角传感器，

最大测量角范围单轴360°[±15°]，

精度0.05°，

标准三线制4～20mA电流输出，

尺寸：54*44*18。

采用铝合金外壳，

抗冲击1000g