轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。它由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。

如下图轮胎吊

预防事故的发生，我们可以在起重机底部安装倾角传感器，设置轮胎偏移预警值，当轮胎吊运行时，模拟量输出实时信号，当测量值达到PLC设定的最小值时，说明轮胎吊已经向外跑偏，此时纠偏系统开始启动，轮胎往内侧偏转纠正。当测量值小于设定的最小值，纠偏系统停止。

同理当测量值达到PLC设定的最大值时，说明轮胎吊已经向里跑偏，纠偏系统开始启动，轮胎往外侧偏转纠正。一旦测量值达到开关量的设定值，说明轮胎吊已经处于警戒位置，倾角传感器开关量输出信号，继电器断开、设备停车。

直川0-360°倾角传感器如下图

其中倾角传感器采用ZCT单轴高精度倾角传感器，输出倾角范围0~360°可选，所有产品都经过严格的零点校正，灵敏度校准，以及温度校正，适合精度要求比较高的各类应用。全部产品实现全自动批量生产，一致性好。直川倾角传感器采用MEMS工艺，军工品质，有一对一的技术支持，提供各种倾角传感器解决方案。