机械手臂智能机械的普及，现如今各行业智能机械手臂得到广泛使用，在工业制造，医学治疗、医学治疗军事等领域都有应用，而直川倾角传感器也在上述行业中都有较为成功的适合的倾角解决方案。

机械手臂的运动形式有：

1.水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

2.直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

可伸缩机械手是建筑、工业行业生产等的负重机器，一个可伸缩机械手基本上是一个小型的举重机。在建筑行业中机械手可伸缩的吊杆，为工作于粗糙地面而设计，因此它同样要考虑翻到问题。为了达到预警，避免事故的发生，就必须在机器里引用了安全系统。

机械手臂倾斜角监测
导致机器翻到的因素有两个：驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量可以非常容易地用倾角传感器来测量。对于驾驶室的姿态，横向和纵向轴都需要监控，典型最大角度是±30°。而吊杆角和起重机的吊杆角有相同特征的影响，在实际负重时，只要角度部分变化等效于重荷的较大变化，吊杆的相对长度加重了这种影响，尤其是吊杆在水平或接近水平时。正常的吊杆工作范围是0～90°。
机械手臂的工作要求

手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的运动速度要适当，惯性要小
手臂动作要灵活
位置精度高（用高精度倾角传感器测量前后左右的的倾斜角度，测量范围需要0-180°）
目前有国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。这需要传感器的性能能跟上时代的需求。及机械手臂的重复精度高、模块化、节能化、机电一体化。直川科技作为传感器行业的一员，在对物联网行业中倾角传感器的使用有着重要地位。