倾角传感器在水利闸门非接触式自动控制系统中应用

水利闸门的应用范围很广泛,比如井底车场、井下水泵房等。在安装了自动控制系统的水利闸门中会节约很多的人力成本,以及控制的准确度。

目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。

这种钢索式开度仪运行的问题是:

1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时,如树枝、木板等,冲击某侧钢索出现变形,大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时,钢索有可能被冲断。

2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里,钢索被锈蚀,经过一段时间,发生钢索断线,不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作,只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。

3.钢索在有腐蚀气体的环境里,钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。

鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处,采用新型非接触测控制技术,可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中,闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系,测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度,正是基于此中关系,可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法,采用的传感器为倾角传感器。改变传感器的安装位置,去除了拉线开度仪的机械测量部分把外界干扰、冲击、破坏力降到很小,确保系统运行平稳。

他们之间成一定函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的实时角度。但是由于外置钢索裸露在外边,就很容易被侵蚀,造成开度仪的不稳定,因此近年来逐渐采用新型的非接触控制技术,即采用倾角传感器测量油缸角度的非接触方法,可以有效弥补原系统的不足。

倾角传感器主要起到实时监测的作用,在水利闸门控制系统中使用的倾角传感器,对精度要求并不高,但是需要抗潮防水性能好的。直川科技多款IP68倾角传感器可供选择。


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