1.倾角传感器观测补偿
基于电导率原理的倾角传感器, 常被用于测量被测物的倾角值,为系统的角度解算提供倾斜角度值。通常安装倾角传感器时,使其敏感轴向与被测物的横倾轴、纵倾轴平行。则认为传感器的输出即 为观测得到对应轴的倾斜角度值。然而,通过分析,发现两轴观测角度之间存在某种耦合关系。为了使输出观测值更接近于真实倾角值,提出一种基于电导率原理双 轴倾角传感器的解耦模型,并利用几何方法得到用于补偿观测角度的公式。通过对测量数据的计算,证明补偿后的倾斜角度观测值更加接近对应轴所倾斜的角度真值。

2.倾角传感器温度补偿
半导体元件参数随温度变化而产生的温度漂移,将导致倾角传感器本身存在测量偏差,影响倾角测量的准确度。介绍了一种温度补偿方法,对基于加速度原理的差分 电容式倾角传感器进行了温度补偿。经过试验验证结果表明:这种方法能够实现倾角传感器的温度补偿,在-55~85℃温度范围内可将倾角传感器的温漂降低1 个数量级,有效地减少了环境温度对倾角传感器性能的影响。

3.双轴倾角传感器耦合干扰的补偿
采用电解液双轴倾角传感器进行 倾角测量。针对双轴倾角传感器测量角度时引起的耦合干扰,采用了通过查询表的双线性插值和多传感器融合相结合的补偿方法。理论分析和仿真计算表明,采用此 方法补偿之后得到的均方差最大为0 .130 0 ,而没有补偿的结果最大的均方差为2 .6 0 94 ,表明这种方法是有效的。

4.倾角传感器动态补偿补偿
角度测量是计量科学的重要组成部分。随着生产和科学的不断发展，角度测量越来越广泛地应用于机械、光学、航空、航天、航海等各个领域，技术水平和测量准确 度也在不断提高。 物体在有加速度干扰下的倾斜角度，是描述物体运动状态、特征不可或缺的参数，在交通、工业、航天、军事领域中都有着重要的意义，对目标的定位、追踪起到非 常重要的作用。所以开发数字接口、价格适中、精度高，测量范围大的动态角度测量系统具有很强的实用价值。 旋转状态下的倾角测量属于有加速度干扰的动态倾斜角度测量的一种。