收割机是农业机械的一种，它在实际工作过程也在慢慢的改进，收割机上装有各种传感器，以实现对收割机工作过程的检测作用，比如倾角传感器，它不仅能够实现对收割机机体本身倾斜角度的测量，而且可以实现对收割对谷物残留秸秆的长短进行检测，如果秸秆过长则会影响耕种，秸秆过短，则田地里的石块等物会对收割机的刀片有一定量的损害。

在日常使用收割机的过程中容易出现伸缩齿长短词整手柄在右边以及方向角度不够 地头转弯太慢的问题。

如下如为收割机的角度不够的情况

利用传倾角传感器控制收割机割台液压升降装置，使安装在收割机割台上的传感器能够准确测得割台与行驶路面之间的距离，利用PLD工作原理，编辑逻辑程序，对探测到的数据进行收集，分析，处理并发出指令给收割机割台液压升降系统，使割台自动升降，保持与行驶路面适当距离，避免割台在行驶或收割作业过程中遇到凹凸不平路面时发生与地面相碰现象，造成不必要的经济损失，同时可以提高收割效率，有利于下一季精确收割，精确播种，避免浪费。从而为收割机割台的研制与改装提供理论与实践支持。

收割机操作注意事项

1、收割前准本：检查收割机各个部件是否完好。
2、将机器驶入田地，然后将分草杆拉到作业位置，放下接粮台，将粮食排除闸板拉到“开”位置，接粮袋挂钩上挂好粮袋，将机器开导田埂垂直位置。
3、调试机器：送尘调节手柄扳到“标准”位置、副变速手柄根据作物的条件，选择扳到”高速”或“低速”的位置、排草手柄放到“切草”或“排草”位置。
4、降下割台，使分禾器的前端下降到离田地表面5-10cm的地方。

5、将脱离离合器和割取离合器手柄扳到结合的位置。

6、将主变速手柄慢慢向前推，使机器开始收割。

7、当作物开始进入脱粒口后，操作脱粒深度手动调节开关，使穗头处于脱离深度指示标志的位置。
8、作物全部收割完后，将割取离合器手柄扳到分离的位置。

9、等到出粮口不再出粮后，将脱粒机离合器手柄扳到分离位置。

10、检查机器各部件开关是否关好。

11、减小油门，发动机熄火。
12、将收割机驶回置放点并进行一定的检查与维护。

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