直川科技于2006年开始在农机上倾角传感器应用的产品研发，农业机械的种类很多，按用途可分为如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械，拖拉机等，大部分农业机械由于作业环境以及作业方式比较粗暴，因此要求配套的传感器抗震性能好，防护性能以及长期稳定性好，直川科技在国内外农机领域中已经有多种机械设备上成功应用，并且在部分农机中占据国内主要市场，比如拖拉农机悬挂水平自动控制系统 以及农业深耕机中占据主导地位。

原理：通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。

优点：封装小、集成度高、安装和维护方便、标定易操作的特点,测量综合精度为±1.4mm;

显示界面：虚拟终端显示装置可直观反映耕作过程中耕深控制的实时状况,为操作者提供有效的判断依据。

田间试验结果表明,耕深稳定在-200mm时的标准差为8.19,低于五轮仪测量方式,测量稳定;耕深从-100mm下降到-200mm时响应时间为3.5s,少于五轮仪测量方式, 动态特性更好;耕深稳定性变异系数为3.34%,满足农艺要求。该产品由于性能好，直川用于标准的批量化生产流程，价格低，性能稳定，目前在国内领域占有了部分的份额。

直川科技目前还有有其他农机上的倾角传感器如：插秧机，播种机，联合收割机，玉米收割机、洒药机、拖拉机等，在市场广受好评。